近日，格力电器的运营主体珠海格力电器股份有限公司公布了 2019 年 11 月 20 日申请的专利 —— 机器人弹奏钢琴的控制方法、装置、存储介质和机器人 … 该专利申请公布日为 2020 年 3 月 6 日，该专利提供了一种机器人弹奏钢琴的控制方法、装置、存储介质和机器人，通过将乐谱格式转换成音轨后生成对应的机器人机械点位和弹奏时间，解决现有技术中人为手动进行点位示教面临的工作量大、步骤繁琐以及准确率低的问题，既能提高工作效率，又能保障演奏效果。