地平线与大众汽车集团旗下软件公司 CARIAD 成立合资公司酷睿程（CARIZON），致力于开发全栈式高级驾驶辅助系统和自动驾驶解决方案。新公司将在北京总部开展研发，计划至 2023 年末招募 300 名员工，搭载于大众在中国市场的纯电动车型。