广州小鹏汽车科技有限公司近日公布了一项名为「一种基于 VR 头显的机器人遥操作系统、方法和设备」的专利。该系统通过动捕设备采集被穿戴人员的位姿，并经过 VR 头显滤波处理后发送给上位机。上位机根据机器人控制算法处理位姿信息，生成控制信号，控制机器人执行相应运动，增加机械臂的冗余自由度，解决失控问题，提高控制精度。