北京人形机器人创新中心于 7 月 7 日发布开源运动控制框架 Tien Kung-Lab，面向行业开放机器人马拉松冠军的运控算法，填补高性能人形机器人在开源领域的空白，为工业、物流及特种作业等复杂场景的规模化应用提供核心技术支持。